工业内窥镜有很多种，除了医学内窥镜，还有管道视频内窥镜，伸缩杆视频检查仪,深井电视,水下视频钓鱼器,烟囱视频探测仪,一体式视频检测仪等。

　　管道内窥镜是无损检测的重要工具，实现工业检测需求的内窥镜。内窥镜，能观察人眼视力无法直视的部位，能对弯曲管道的内部进行探查，能在密封空腔内观察内部空间结构与状态。将内窥镜应用于管道领域，则成为管道无损检测的一种重要手段。如今管道内窥镜在国内外的众多领域都进入了实用阶段，在此之前工业内窥镜也经历了漫长的发展过程。

　　内窥镜起源于100年前，主要经历了4个发展阶段，每个阶段都以当时所用器械的主要特征为标志

　　硬式内镜阶段(1806～1932)：硬式内镜由德国人PhilippBozzini首创，由一花瓶状光源、蜡烛和一系列镜片组成，主要用于膀胱和尿道检查。1895年Rosenhein研制的硬式内镜由3根管子呈同心圆状设置，中心管为光学结构，第二层管腔内装上铂丝圈制的灯泡和水冷结构，外层壁上刻有刻度反应进镜深度。1911年Elsner对Rosenhein式胃窥镜作了改进，在前端加上橡皮头做引导之用，但透镜脏污后便无法观察成为主要缺陷，尽管如此，Elsner式胃镜1932年以前仍处于统帅地位。

　　半屈式内镜阶段(1932～1957)：Schindler从1928年与优秀的器械制作师GeorgWolf合作研制胃镜，最终在1932年获得成功，定名为Wolf-Schinder式胃镜。之后，许多人对其进行了改造，使之功能更为齐全，更为实用。工业内窥镜

　　光导纤维内镜阶段(1957年至今)：1954年，英国的Hopkins和Kapany发明了光导纤维技术。内窥镜领域也抢先注意到了这种材料，Hirshowitz等人将玻璃纤维即使弯曲也能够将光线从一端传到另一端的特性用于内窥镜中，成功地直接观察胃的内部，从那时起医生就可以实时观察胃内的状况了。60年代初，日本Olympas厂在光导纤维胃镜基础上，加装了活检装置及照相机，有效地显示了胃照相术。1966年Olympas厂首创前端弯角机构，1967年Machida厂采用外部冷光源，使光量度大增，可发现小病灶，视野进一步扩大，可以观察到十二指肠。近10年随着附属装置的不断改进，如手术器械、摄影系统的发展，使纤维内镜不但可用于诊断

　　进入20世纪60年代，在美国开发的“玻璃纤维”受到各个领域的广泛关注。在光传输机理中引入了光纤，视频镜头成为图像捕捉的首选。能够同时拍摄照片的内窥镜是1964年诞生的“纤维内窥镜”，终于有了期盼已久的“眼睛”。所以到60年代，工业内窥镜才具有图像捕捉和测量能力

　　电视内镜时代(1983年以后)：1983年WelchAllyn公司研制成功了电子摄像式内镜。该镜前端装有高敏感度微型摄像机，将所记录下的图像以电讯号方式传至电视信息处理系统，然后把信号转变成为电视显像机上可看到的图像。

　　内窥镜在200年里结构发生了4次大的改进，从最初的硬管式内镜、半曲式内镜到纤维内镜，又到如今的电子内镜。随着科技的进步，影像质量也发生了一次次质的飞跃。最初Bozzine研制的第一台硬管内镜以烛光为光源，后来改为灯泡作光源，而当今从内镜获得的是彩色相片或彩色电视图像。这图像不再是组织器官的普通影像，而是如同在显微镜下观察到的微观像，微小病变清晰可辨，可见其影像质量已达到了较高的水平。

　　国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，并开始将工业内窥镜应用于航空航天产品内部多余物及一些零部件的质量检查。工业内窥镜也从经历了从光学镜、光纤镜，到电子视频内窥镜的发展历程。光学镜将内部的物像通过光的传输无失真地传到检测者的眼睛，属于工业内窥镜的初级产品;光纤镜原理和光学镜大同小异，由于依靠光纤传输，导致图像清晰度差，但是能够弯曲，适合在弯曲通道中进行检测;电子视频内窥镜(也称工业视频内窥镜)则是通过CCD拍摄物体内表面的情况，然后通过图像处理系统“重建”高清晰度的、色彩逼真的图像，并在显示设备上显示。

　　近年来，国内内窥镜检测己进入了广泛的实用阶段，工业内窥镜越来越多地运用于众多行业的生产制造和质量控制等环节，并发展成为一项无可替代的检测手段。随着计算机和电子技术的发展，行业研究者们还将不断提升工业内窥镜产品的性能，探头更小、操作更灵活、三维测量功能更强大， 并带上WIFI功能，目前基于市政管道的管道云监控平台也逐步在各地落地。